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从达拉斯开始
圣安东尼奥马刺于1967年成立，球队的前身达拉斯丛林队是ABA联盟的11支球队之一。
丛林队在达拉斯的日子可以说是荣誉与失望并存，因为达拉斯丛林队在创建之初的五个赛季中都进入了季后赛的大门，而且只有1970-71赛季胜率没有达到五成。相对于常规赛战绩，丛林队季后赛中的表现似乎就不尽如人意。除了在处子赛季打入第二轮之外，其他赛季都止步季后赛首轮。1972-73赛季主帅尼塞尔科跳槽去了NBA联盟的西雅图超音速队。他离开之后，丛林队陷入了混乱。不管是他的继任者巴比·麦卡尔特，还是麦卡尔特在后半赛季的替代者达文·布郎，都无法阻止不幸的发生，球队最终仅以28胜56负的成绩结束赛季。而更糟糕的是，球队正在逐渐的失去球迷的支持。丛林队一直在努力试图吸引球迷，而当赛季后期有消息称一个来自新泽西的财团将要收购球队的时候，球队连最后的那一小部分本地支持者也失去了。祸不单行的是，这个来自新泽西的收购最终泡汤了。
达拉斯丛林队在1973年3月26日完成了它的绝唱。最后一次在达拉斯中心球馆的比赛中，丛林队竭尽全力，以112比110战胜了ABA当年的最佳球队卡罗来纳美洲狮队。而买票入场的观众人数仅为134人。
移师圣安东尼奥
达拉斯丛林队被由约翰·斯查尔菲尔、B.J.麦考姆伯斯、阿尔特·布尔帝斯科以及阿尔德隆·蒂尔索斯率领的来自圣安东尼奥的商人们从窘境中拯救了出来。商业小组把球队搬到了圣安东尼奥并命名为马刺队。他们同时带回了教练尼塞尔科。
球队在移师圣安东尼奥之后依然很难吸引更多的观众来欣赏比赛，直到马刺队进行了两笔大交易才盘活了圣安东尼奥低迷的球市：马刺队以30万美元从经营惨淡的弗吉尼亚队买入了6尺11寸高的斯文·纳特尔；并在1月底完成了第二笔大交易，从弗吉尼亚买入了21岁的乔治·格文。乔治·格文在2月中旬加入球队。格文的加入使得球队在最后18场比赛中拿下了其中的12场，最终马刺以45胜39负的成绩排名西部第三。在和印第安纳步行者队的季后赛首轮比赛中，虽然马刺队以3比4败给对方。但是他们为下个赛季积聚了足够的能量。
在1974-75赛季，尽管球队取得了17胜10负的开局，尼塞尔科还是在12月中被解雇。同时鲍伯·巴斯接替他担任教练。圣安东尼奥以51胜33负的成绩在西部排名第二，马刺的当家球星格文在继他的新秀赛季中有稳定表现后，在他的第二年的比赛中同样有出色的发挥，主帅巴斯也有意识的将格文从前锋推到得分后卫的位置上，这样格文的得分潜能被大大激发。但这对马刺队来说并不够，他们还是以2比4输掉了与步行者的系列赛。在6月份，他们将纳特尔交易到了纽约网队换来了前锋拉里。3个月后马刺队用4名球员从纽约换来了中锋比利·帕尤特茨。
当1975-76赛季的ABA开始的时候，联盟中每个分区减到7个球队。圣安东尼奥在赛季前做的交易得到了回报。纳特尔被膝部的伤势困扰，没能给网队带来多大贡献。而另一方面，帕尤特茨和拉里平均每场合力拿下35.2分和21.5个篮板。在取得8场比赛中的7场胜利之后，马刺队以50胜34负的成绩排名第三。
圣安东尼奥在季后赛的首轮中就遭遇朱利叶斯·欧文的纽约网队。当马刺队的头号得分手，场均得到23.8分的西拉斯在第一场比赛中脚踝受伤后，他们的晋级希望就变得渺茫起来。但球队还是把网队拖入了第7场比赛，才以114比121败北。而网队此后夺得了第9个ABA冠军，同时也是最后一届的冠军。
NBA征途
在1976年6月17日，圣安东尼奥马刺队、纽约网队、丹佛掘金队以及印第安纳步行者队都得到了进入NBA的批准。虽然球队在加入NBA之后，在自己的处子赛季就打入了季后赛。可是连续四年在首轮被淘汰出局。
在1976-77赛季，刚从脚踝伤势中恢复过来的西拉斯又在季前赛中伤了膝盖，并缺席了马刺队的前60场比赛。他的替补乔治-卡尔也由于膝盖手术而缺席比赛。虽然马刺队在NBA赛场的处子秀上121比118击败了朱利叶斯·欧文的费城76人队。但圣安东尼奥在赛季即将结束时开始举步维艰，在常规赛的最后6场比赛中输了5场，之后波士顿凯尔特人队在季后赛首轮中横扫了马刺队。
1977-78赛季，马刺队52胜30负进入季后赛，并拿到了中部分区的冠军。这个赛季格文也以历史上最微弱的差距战胜汤普森，获得得分王(格文27.22分，汤普森27.15分)。在季后赛首轮中比马刺少赢8场的子弹队在艰苦的6场系列赛中淘汰了马刺队。
在1978-79赛季的整个常规赛里马刺掀起了一阵进攻狂潮，圣安东尼奥也以平均每场119.3的得分在联盟中排名第一。排名第二的子弹队平均每场比马刺队要少得4.4分。格文也以29.6分成为了NBA历史上第一个连续两年得到得分王荣誉的后卫球员。詹姆斯·西拉斯在经历了膝部手术而缺席2年比赛后终于回到了先发阵容里。球队取得了48胜34负，连续第二年在中部分区排名第一，在联盟中也仅以一场之差落后休斯敦火箭队。这个赛季是马刺加入NBA以来最辉煌的一个赛季，他们在半决赛艰难的战胜76人后，终于在加入NBA以来第一次出现在分区决赛的舞台上。马刺队随后在东区决赛中遭遇了华盛顿子弹队。马刺队在取得了3比1领先的情况下，被子弹队连扳3场取得险胜。
1979-80赛季对圣安东尼奥来说是令人失望的，唯一的成就就是格文以33.1的场均得分连续第三年成为得分王。球队受制于薄弱的防守，每场比赛的失分达到119.7分之多(排在失分第二的丹佛平均每场让对手得到112.7分)。主教练摩尔因为球队的平庸表现而被解雇。3月1日，摩尔被鲍伯·巴斯取代。圣安东尼奥最后以41胜41负的战绩结束赛季，之后在季后赛的首轮中被休斯敦火箭队淘汰出局。
重新分区
1980-81赛季马刺队被划分入了西部的中西部赛区。和休斯敦、堪萨斯、丹佛、犹他以及新军达拉斯小牛队同一个赛区。球队在赛季开始进行了重要的调整。常规赛圣安东尼奥轻松的以52胜30负的成绩拿下了他们4年里的第三个分区冠军。但马刺队没有能够在西部半决赛中越过休斯敦这一关，决定性的第7场。他们以105比100击败了马刺。
当下一个赛季开始前马刺队将西拉斯交换到了克里夫兰之后，这一举动意味着一个时代的结束。西拉斯是当时队中最后一名曾经为马刺的前身达拉斯丛林队效力过的球员。二年级的控球后卫摩尔接替他成为先发，并随即以9.6次的场均助攻在联盟中排名第一。格文在这个赛季以32.3分第四次坐上了得分榜的头把交椅。赛季中期的时候马刺得到一个重要的收获——他们用比尔威尔和乔治·约翰斯顿从克里夫兰交换来 了6尺7寸的高产得分手迈克·麦特查尔。在他为马刺效力的第一个赛季中，麦特查尔场均得到21.0分。
在1981-82赛季他们打出了一场比分在NBA历史上排第二的比赛。在HemisFair球馆，经过3次加时赛的鏖战，他们以171比166战胜了密尔沃基，其中格文一人就砍下了50分。圣安东尼奥在赛季结束的时候以平均每场得到113.1分排名NBA的第二，但那离联盟的领先者，平均每场得到126.5分的丹佛还有很大的差距。马刺队也连续第二年拿下中西部分区的冠军，在和西雅图的西部半决赛中，马刺队在前2场中和超音速队战成1比1，最终他们艰难的连赢3场战胜对手。于是球队取得了同湖人队在西部决赛中交锋的机会，但洛杉矶人横扫了马刺并随即拿下NBA的总冠军。
1982-83赛季的季后赛。马刺与丹佛在五场的系列赛中展开了飙分大战，马刺场均得到132.8分，而丹佛也有119.4分进账。马刺在第二轮遭遇湖人，这次他们一直坚持到第6场才以2比4被湖人淘汰出局。
辉煌不再
作为过去6年中的5次分区冠军，圣安东尼奥人发现他们在1983-84赛季中开始难以为继了。问题在赛季前就开始出现，斯坦·阿尔别斯克离开球队，到了新泽西网队担任主教练。摩尔斯·麦洪宁被聘为他的接替者来执教球队。在11月底的时候，球队仅取得6胜12负。在12月17日，马刺输给了亚特兰大老鹰队。同时格文只拿下8分，这使得他的连续407场比赛得分超过两位数的纪录中止。麦洪宁在新年前被解雇，同时总经理鲍伯·巴斯亲自介入球队并试图使球队回到正轨上来。他的运气也不怎么样。圣安东尼奥还是仅仅以37胜45负的成绩无缘季后赛。
在1984-85赛季圣安东尼奥以41胜41负结束赛季，在中西部分区中和犹他并列第四。马刺在季后赛的首轮中把一号种子掘金队吓出了一身冷汗，他们把比赛拖到了第五场，可惜以27分的劣势输掉了比赛。
1985-86赛季是马刺队4个颗粒无收的赛季的开始，其中有三年无缘季后赛。在1985-86赛季即将开始前，球队作出了一个令人吃惊的交易，他们用格文从芝加哥换来了大卫·吉尔恩沃德。在12月26日，摩尔被确诊患上了“沙漠热症”。这种罕见的疾病不仅使他缺席了这个赛季，也提前终止了他的职业生涯。1987-88赛季的12月5日，球队为乔治·格文的球衣举行了退役仪式。同年球队取得31胜51负的成绩。并在季后赛的首轮中被湖人队横扫。虽然这四年对于圣安东尼奥人来说是球队的最糟糕的四年，但是1987年5月17日，马刺队抽到了NBA的选秀状元签。挑选了7尺高的中锋大卫·罗宾逊。虽然在1987年11月6日和马刺队签署完合同之后，罗宾逊开始在海军履行他为期两年的兵役，但是这也给了圣安东尼奥人希望。
开启新时代
大卫·罗宾逊在1989年5月19日结束了他的兵役。在赛季开始的时候马刺的阵容里面有了9张新面孔。1989-90赛季和1990-91赛季马刺分别取得56胜26负和55胜27负的好成绩，1989-90赛季比上个赛季多赢35场比赛的成绩也是NBA历史上球队胜场进步最大的纪录。
圣安东尼奥在1989-90赛季的揭幕战中以106比98击败了湖人队。在他NBA的处子秀中，罗宾逊砍下23分和17个篮板。罗宾逊在赛季的每个月都拿下了月度最佳新秀，而且他24.3分和12.0个篮板的数据在球队中均排名第一。他被选为年度最佳新秀并入选了西部全明星阵容。可是虽然球队取得这么好的战绩，但是始终没能有所突破。1990年半决赛经过7场大战输给开拓者，次年在首轮就被勇士3比1扫地出门。
1991-92赛季对于马刺来说可谓多灾多难，首先在休赛期中完成了一笔意义重大的交易，用德瓦涅·斯查尼特金斯从萨克拉门托换来了6尺9寸高的壮汉安东尼·卡尔。球队的先发控球后卫斯特尔斯克拉德由于和球队在合同上有争议而在赛季开始的时候被摁在板凳上，直到12月末才重新上场。由于球队战绩不佳。主教练拉里·布郎也在1月21日辞职。当时正担任球队运作方面的副总裁的鲍伯·巴斯，在17年中第四次临危受命。虽然最终球队战绩为47胜35负，但“海军上将”在经历了左手的韧带修复手术后，于4月1日被球队放入伤病名单中；安德尔森则由于他的左胫骨的应力骨折而缺席了赛季的最后24场比赛。在季后赛开始的时候，他们2人都无法出场，而马刺也在首轮中被菲尼克斯太阳队横扫。
马刺队请来的杰里·特尔坎尼只用六周就结束了他在马刺的执教生涯。卢卡斯随后被授予主教练的职责。在他接手后的18场比赛中赢下了其中的16场。球队一个重要的变化是在先发阵容中增加了控球后卫艾弗里·约翰逊。最终球队取得49胜33负的战绩，马刺队成功地在季后赛首轮中3比1击退了开拓者队。但在第二轮中被太阳队4比2淘汰。在3月26日，原马刺老板雷德·麦卡姆伯斯将他的股份以7500万美元卖给了一个12名投资者组成的财团。马刺队在1993-94赛季搬到了崭新的阿拉莫球馆。
在1993-94赛季开始前马刺队用肖恩·埃利奥特从底特律活塞队交易来了丹尼斯·罗德曼。在罗德曼加盟后，上个赛季在进攻篮板上排名倒数第一的马刺队一跃而攀升到了第一。丹尼斯·罗德曼起到的更加显而易见的影响是使得大卫·罗宾逊减少了争夺篮板球的压力从而能有更多的机会去得分。在赛季的最后一天，大卫-罗宾逊在对阵洛杉矶快艇队的比赛中砍下70分，生生的从沙克·奥尼尔手中抢过了得分王的头衔，这也使得他成为了NBA历史上第四名在单场比赛中得分超过70分的球员。他还在2月17日对底特律的比赛中创造了另外一项NBA的记录：34分、10个篮板、10次助攻和10个盖帽。在赛季结束的时候，他在MVP评选中输给了黑肯·奥拉朱旺。
丹尼斯·罗德曼平均每场17，3个篮板和大卫·罗宾逊一起成为了在NBA历史上，在同一个赛季的得分和篮板的个人统计上同时分别排在第一的两个队友。球队取得58胜24负的好成绩，但是马刺在半决赛中还是被犹他爵士横扫。几周之后，卢卡斯离开圣安东尼奥，前往费城76人队担任总经理兼主教练。
1994-95赛季成为了马刺队有史以来最出色的一个赛季，球队打出了62胜20负的战绩，在NBA排名第一，并且这也是球队历史上的最佳战绩。罗宾逊也如愿地拿下了MVP，在这个赛季里，他的个人统计是：27.6分、10.8个篮板、3.23个盖帽。在季后赛中，马刺队在第一轮横扫了丹佛掘金队，4比2击败了洛杉矶湖人队，然后在与休斯敦火箭队进行了6场西部决赛后败下阵来。
在1995-96赛季开始前，马刺队用丹尼斯·罗德曼从芝加哥公牛队交换来了中锋威尔皮尔杜耶。这次交易在常规赛中得到了回报，马刺队不断地取得胜利。他们以59胜23负的成绩连续第二年拿下了中西部分
圣安东尼奥马刺于1967年成立，球队的前身达拉斯丛林队是ABA联盟的11支球队之一。
丛林队在达拉斯的日子可以说是荣誉与失望并存，因为达拉斯丛林队在创建之初的五个赛季中都进入了季后赛的大门，而且只有1970-71赛季胜率没有达到五成。相对于常规赛战绩，丛林队季后赛中的表现似乎就不尽如人意。除了在处子赛季打入第二轮之外，其他赛季都止步季后赛首轮。1972-73赛季主帅尼塞尔科跳槽去了NBA联盟的西雅图超音速队。他离开之后，丛林队陷入了混乱。不管是他的继任者巴比·麦卡尔特，还是麦卡尔特在后半赛季的替代者达文·布郎，都无法阻止不幸的发生，球队最终仅以28胜56负的成绩结束赛季。而更糟糕的是，球队正在逐渐的失去球迷的支持。丛林队一直在努力试图吸引球迷，而当赛季后期有消息称一个来自新泽西的财团将要收购球队的时候，球队连最后的那一小部分本地支持者也失去了。祸不单行的是，这个来自新泽西的收购最终泡汤了。
达拉斯丛林队在1973年3月26日完成了它的绝唱。最后一次在达拉斯中心球馆的比赛中，丛林队竭尽全力，以112比110战胜了ABA当年的最佳球队卡罗来纳美洲狮队。而买票入场的观众人数仅为134人。
移师圣安东尼奥
达拉斯丛林队被由约翰·斯查尔菲尔、B.J.麦考姆伯斯、阿尔特·布尔帝斯科以及阿尔德隆·蒂尔索斯率领的来自圣安东尼奥的商人们从窘境中拯救了出来。商业小组把球队搬到了圣安东尼奥并命名为马刺队。他们同时带回了教练尼塞尔科。
球队在移师圣安东尼奥之后依然很难吸引更多的观众来欣赏比赛，直到马刺队进行了两笔大交易才盘活了圣安东尼奥低迷的球市：马刺队以30万美元从经营惨淡的弗吉尼亚队买入了6尺11寸高的斯文·纳特尔；并在1月底完成了第二笔大交易，从弗吉尼亚买入了21岁的乔治·格文。乔治·格文在2月中旬加入球队。格文的加入使得球队在最后18场比赛中拿下了其中的12场，最终马刺以45胜39负的成绩排名西部第三。在和印第安纳步行者队的季后赛首轮比赛中，虽然马刺队以3比4败给对方。但是他们为下个赛季积聚了足够的能量。
在1974-75赛季，尽管球队取得了17胜10负的开局，尼塞尔科还是在12月中被解雇。同时鲍伯·巴斯接替他担任教练。圣安东尼奥以51胜33负的成绩在西部排名第二，马刺的当家球星格文在继他的新秀赛季中有稳定表现后，在他的第二年的比赛中同样有出色的发挥，主帅巴斯也有意识的将格文从前锋推到得分后卫的位置上，这样格文的得分潜能被大大激发。但这对马刺队来说并不够，他们还是以2比4输掉了与步行者的系列赛。在6月份，他们将纳特尔交易到了纽约网队换来了前锋拉里。3个月后马刺队用4名球员从纽约换来了中锋比利·帕尤特茨。
当1975-76赛季的ABA开始的时候，联盟中每个分区减到7个球队。圣安东尼奥在赛季前做的交易得到了回报。纳特尔被膝部的伤势困扰，没能给网队带来多大贡献。而另一方面，帕尤特茨和拉里平均每场合力拿下35.2分和21.5个篮板。在取得8场比赛中的7场胜利之后，马刺队以50胜34负的成绩排名第三。
圣安东尼奥在季后赛的首轮中就遭遇朱利叶斯·欧文的纽约网队。当马刺队的头号得分手，场均得到23.8分的西拉斯在第一场比赛中脚踝受伤后，他们的晋级希望就变得渺茫起来。但球队还是把网队拖入了第7场比赛，才以114比121败北。而网队此后夺得了第9个ABA冠军，同时也是最后一届的冠军。
NBA征途
在1976年6月17日，圣安东尼奥马刺队、纽约网队、丹佛掘金队以及印第安纳步行者队都得到了进入NBA的批准。虽然球队在加入NBA之后，在自己的处子赛季就打入了季后赛。可是连续四年在首轮被淘汰出局。
在1976-77赛季，刚从脚踝伤势中恢复过来的西拉斯又在季前赛中伤了膝盖，并缺席了马刺队的前60场比赛。他的替补乔治-卡尔也由于膝盖手术而缺席比赛。虽然马刺队在NBA赛场的处子秀上121比118击败了朱利叶斯·欧文的费城76人队。但圣安东尼奥在赛季即将结束时开始举步维艰，在常规赛的最后6场比赛中输了5场，之后波士顿凯尔特人队在季后赛首轮中横扫了马刺队。
1977-78赛季，马刺队52胜30负进入季后赛，并拿到了中部分区的冠军。这个赛季格文也以历史上最微弱的差距战胜汤普森，获得得分王(格文27.22分，汤普森27.15分)。在季后赛首轮中比马刺少赢8场的子弹队在艰苦的6场系列赛中淘汰了马刺队。
在1978-79赛季的整个常规赛里马刺掀起了一阵进攻狂潮，圣安东尼奥也以平均每场119.3的得分在联盟中排名第一。排名第二的子弹队平均每场比马刺队要少得4.4分。格文也以29.6分成为了NBA历史上第一个连续两年得到得分王荣誉的后卫球员。詹姆斯·西拉斯在经历了膝部手术而缺席2年比赛后终于回到了先发阵容里。球队取得了48胜34负，连续第二年在中部分区排名第一，在联盟中也仅以一场之差落后休斯敦火箭队。这个赛季是马刺加入NBA以来最辉煌的一个赛季，他们在半决赛艰难的战胜76人后，终于在加入NBA以来第一次出现在分区决赛的舞台上。马刺队随后在东区决赛中遭遇了华盛顿子弹队。马刺队在取得了3比1领先的情况下，被子弹队连扳3场取得险胜。
1979-80赛季对圣安东尼奥来说是令人失望的，唯一的成就就是格文以33.1的场均得分连续第三年成为得分王。球队受制于薄弱的防守，每场比赛的失分达到119.7分之多(排在失分第二的丹佛平均每场让对手得到112.7分)。主教练摩尔因为球队的平庸表现而被解雇。3月1日，摩尔被鲍伯·巴斯取代。圣安东尼奥最后以41胜41负的战绩结束赛季，之后在季后赛的首轮中被休斯敦火箭队淘汰出局。
重新分区
1980-81赛季马刺队被划分入了西部的中西部赛区。和休斯敦、堪萨斯、丹佛、犹他以及新军达拉斯小牛队同一个赛区。球队在赛季开始进行了重要的调整。常规赛圣安东尼奥轻松的以52胜30负的成绩拿下了他们4年里的第三个分区冠军。但马刺队没有能够在西部半决赛中越过休斯敦这一关，决定性的第7场。他们以105比100击败了马刺。
当下一个赛季开始前马刺队将西拉斯交换到了克里夫兰之后，这一举动意味着一个时代的结束。西拉斯是当时队中最后一名曾经为马刺的前身达拉斯丛林队效力过的球员。二年级的控球后卫摩尔接替他成为先发，并随即以9.6次的场均助攻在联盟中排名第一。格文在这个赛季以32.3分第四次坐上了得分榜的头把交椅。赛季中期的时候马刺得到一个重要的收获——他们用比尔威尔和乔治·约翰斯顿从克里夫兰交换来 了6尺7寸的高产得分手迈克·麦特查尔。在他为马刺效力的第一个赛季中，麦特查尔场均得到21.0分。
在1981-82赛季他们打出了一场比分在NBA历史上排第二的比赛。在HemisFair球馆，经过3次加时赛的鏖战，他们以171比166战胜了密尔沃基，其中格文一人就砍下了50分。圣安东尼奥在赛季结束的时候以平均每场得到113.1分排名NBA的第二，但那离联盟的领先者，平均每场得到126.5分的丹佛还有很大的差距。马刺队也连续第二年拿下中西部分区的冠军，在和西雅图的西部半决赛中，马刺队在前2场中和超音速队战成1比1，最终他们艰难的连赢3场战胜对手。于是球队取得了同湖人队在西部决赛中交锋的机会，但洛杉矶人横扫了马刺并随即拿下NBA的总冠军。
1982-83赛季的季后赛。马刺与丹佛在五场的系列赛中展开了飙分大战，马刺场均得到132.8分，而丹佛也有119.4分进账。马刺在第二轮遭遇湖人，这次他们一直坚持到第6场才以2比4被湖人淘汰出局。
辉煌不再
作为过去6年中的5次分区冠军，圣安东尼奥人发现他们在1983-84赛季中开始难以为继了。问题在赛季前就开始出现，斯坦·阿尔别斯克离开球队，到了新泽西网队担任主教练。摩尔斯·麦洪宁被聘为他的接替者来执教球队。在11月底的时候，球队仅取得6胜12负。在12月17日，马刺输给了亚特兰大老鹰队。同时格文只拿下8分，这使得他的连续407场比赛得分超过两位数的纪录中止。麦洪宁在新年前被解雇，同时总经理鲍伯·巴斯亲自介入球队并试图使球队回到正轨上来。他的运气也不怎么样。圣安东尼奥还是仅仅以37胜45负的成绩无缘季后赛。
在1984-85赛季圣安东尼奥以41胜41负结束赛季，在中西部分区中和犹他并列第四。马刺在季后赛的首轮中把一号种子掘金队吓出了一身冷汗，他们把比赛拖到了第五场，可惜以27分的劣势输掉了比赛。
1985-86赛季是马刺队4个颗粒无收的赛季的开始，其中有三年无缘季后赛。在1985-86赛季即将开始前，球队作出了一个令人吃惊的交易，他们用格文从芝加哥换来了大卫·吉尔恩沃德。在12月26日，摩尔被确诊患上了“沙漠热症”。这种罕见的疾病不仅使他缺席了这个赛季，也提前终止了他的职业生涯。1987-88赛季的12月5日，球队为乔治·格文的球衣举行了退役仪式。同年球队取得31胜51负的成绩。并在季后赛的首轮中被湖人队横扫。虽然这四年对于圣安东尼奥人来说是球队的最糟糕的四年，但是1987年5月17日，马刺队抽到了NBA的选秀状元签。挑选了7尺高的中锋大卫·罗宾逊。虽然在1987年11月6日和马刺队签署完合同之后，罗宾逊开始在海军履行他为期两年的兵役，但是这也给了圣安东尼奥人希望。
开启新时代
大卫·罗宾逊在1989年5月19日结束了他的兵役。在赛季开始的时候马刺的阵容里面有了9张新面孔。1989-90赛季和1990-91赛季马刺分别取得56胜26负和55胜27负的好成绩，1989-90赛季比上个赛季多赢35场比赛的成绩也是NBA历史上球队胜场进步最大的纪录。
圣安东尼奥在1989-90赛季的揭幕战中以106比98击败了湖人队。在他NBA的处子秀中，罗宾逊砍下23分和17个篮板。罗宾逊在赛季的每个月都拿下了月度最佳新秀，而且他24.3分和12.0个篮板的数据在球队中均排名第一。他被选为年度最佳新秀并入选了西部全明星阵容。可是虽然球队取得这么好的战绩，但是始终没能有所突破。1990年半决赛经过7场大战输给开拓者，次年在首轮就被勇士3比1扫地出门。
1991-92赛季对于马刺来说可谓多灾多难，首先在休赛期中完成了一笔意义重大的交易，用德瓦涅·斯查尼特金斯从萨克拉门托换来了6尺9寸高的壮汉安东尼·卡尔。球队的先发控球后卫斯特尔斯克拉德由于和球队在合同上有争议而在赛季开始的时候被摁在板凳上，直到12月末才重新上场。由于球队战绩不佳。主教练拉里·布郎也在1月21日辞职。当时正担任球队运作方面的副总裁的鲍伯·巴斯，在17年中第四次临危受命。虽然最终球队战绩为47胜35负，但“海军上将”在经历了左手的韧带修复手术后，于4月1日被球队放入伤病名单中；安德尔森则由于他的左胫骨的应力骨折而缺席了赛季的最后24场比赛。在季后赛开始的时候，他们2人都无法出场，而马刺也在首轮中被菲尼克斯太阳队横扫。
马刺队请来的杰里·特尔坎尼只用六周就结束了他在马刺的执教生涯。卢卡斯随后被授予主教练的职责。在他接手后的18场比赛中赢下了其中的16场。球队一个重要的变化是在先发阵容中增加了控球后卫艾弗里·约翰逊。最终球队取得49胜33负的战绩，马刺队成功地在季后赛首轮中3比1击退了开拓者队。但在第二轮中被太阳队4比2淘汰。在3月26日，原马刺老板雷德·麦卡姆伯斯将他的股份以7500万美元卖给了一个12名投资者组成的财团。马刺队在1993-94赛季搬到了崭新的阿拉莫球馆。
在1993-94赛季开始前马刺队用肖恩·埃利奥特从底特律活塞队交易来了丹尼斯·罗德曼。在罗德曼加盟后，上个赛季在进攻篮板上排名倒数第一的马刺队一跃而攀升到了第一。丹尼斯·罗德曼起到的更加显而易见的影响是使得大卫·罗宾逊减少了争夺篮板球的压力从而能有更多的机会去得分。在赛季的最后一天，大卫-罗宾逊在对阵洛杉矶快艇队的比赛中砍下70分，生生的从沙克·奥尼尔手中抢过了得分王的头衔，这也使得他成为了NBA历史上第四名在单场比赛中得分超过70分的球员。他还在2月17日对底特律的比赛中创造了另外一项NBA的记录：34分、10个篮板、10次助攻和10个盖帽。在赛季结束的时候，他在MVP评选中输给了黑肯·奥拉朱旺。
丹尼斯·罗德曼平均每场17，3个篮板和大卫·罗宾逊一起成为了在NBA历史上，在同一个赛季的得分和篮板的个人统计上同时分别排在第一的两个队友。球队取得58胜24负的好成绩，但是马刺在半决赛中还是被犹他爵士横扫。几周之后，卢卡斯离开圣安东尼奥，前往费城76人队担任总经理兼主教练。
1994-95赛季成为了马刺队有史以来最出色的一个赛季，球队打出了62胜20负的战绩，在NBA排名第一，并且这也是球队历史上的最佳战绩。罗宾逊也如愿地拿下了MVP，在这个赛季里，他的个人统计是：27.6分、10.8个篮板、3.23个盖帽。在季后赛中，马刺队在第一轮横扫了丹佛掘金队，4比2击败了洛杉矶湖人队，然后在与休斯敦火箭队进行了6场西部决赛后败下阵来。
在1995-96赛季开始前，马刺队用丹尼斯·罗德曼从芝加哥公牛队交换来了中锋威尔皮尔杜耶。这次交易在常规赛中得到了回报，马刺队不断地取得胜利。他们以59胜23负的成绩连续第二年拿下了中西部分