一种基于PC的生物组织建模与实时仿真方法

• 作 者: 王沫楠 孙立宁 贾志恒 杜志江
• 机 构: 哈尔滨工业大学机器人研究所
• 出 处: 哈尔滨工业大学学报
• 发表日期: 2007年7期
• 关键词: 有限元法 神经网络 建模 仿真 finite element method neural network i modeling simulation
• 基金项目: 国家高技术研究发展计划资助项目（2004AA421030）.

为了在PC机上实现可以用于手术培训和手术规划的虚拟手术环境,首先基于人体组织特性确定了3种可选择的生物力学材料,进而建立组织的动力学平衡等式,利用有限元方法对非线性动力学等式进行求解,最后利用神经网络技术学习有限元分析结果,并给出了该方法在皮肤切割仿真中的应用.结果证明,基于该方法建立的仿真系统既体现了生物组织的材料特性又满足了实时仿真的要求.