论文部分内容阅读
流体脉宽调制PWM(Pulse Width Modulation)控制系统是一类本质非线性控制系统,并且由于流体控制阀的响应速度限制,调制频率不可能很高,系统的分析和设计比较困难。本文对流体双极性PWM控制系统,基于谐波平衡原理,建立了系统的线性化谐波模型,便于用成熟的线性系统理论对系统进行分析和综合。系统仿真试验显示,建立的模型具有较好的逼近能力,能够较好的反映系统的特性。