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定义了实现运动变换的基本机构元素、集合;应用运动变换矩阵,对类型综合过程进行了描述;建立了便于将基本机构信息转换为数据库中存储形式及分解过程的数据结构;基于建立的数学模型及数据结构,提出了运动变换矩阵分解及自动化求解过程的算法.实现了机械系统类型综合设计的自动化求解,通过一个设计实例验证了算法的可行性及有效性.