【摘 要】
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基于Hausdorff距离的图像匹配算法鲁棒性较好，但计算代价较大，软件实现方案很难满足实时性要求。为了解决这个问题，本文在基于局部Hausdorff距离的图像匹配算法基础上提出了一种
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60633050,60621003)
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基于Hausdorff距离的图像匹配算法鲁棒性较好，但计算代价较大，软件实现方案很难满足实时性要求。为了解决这个问题，本文在基于局部Hausdorff距离的图像匹配算法基础上提出了一种鲁棒而实时的FPGA实现方案。为了充分有效利用FPGA的硬件资源，首先对传统串行算法进行并行性分析，提出了一个并行算法；然后以此为基础设计了一种三段式粗粒度流水体系结构，并将其映射到FPGA上进行实现。实验结果表明，该系统在性能上优于其它相关工作，与PC（Pentium4 2．8GHz）上的软件实现方案相比可以达到接近50倍
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