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四轮轮式驱动电动汽车在行驶过程中需对4个轮毂电机进行协调控制，其动力回路电流大、电压高，电机输出功率受行驶工况影响大，因此其安全可靠的电气系统设计至关重要．首先通过电动汽车动力学分析和驱动电机分析，建立了车辆行驶动力学方程，得到车速、电机功率、电机转速、电机扭矩与主电路的负载电流及电压之间的匹配关系；然后计算系统动力回路中继电器、熔断丝和接触器等关键元器件的电气参数，设计了四轮轮式驱动电动汽车的电气系统．研制出的四轮轮式驱动电动汽车经过了城市工况测试，其结果表明，该电气系统能很好地满足四轮轮式驱动电动汽车