车载多传感器集成系统中线阵相机的检校方法及数据分析

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传感器检校是车载多传感器集成系统中不可缺少的重要环节。介绍了一种线阵相机的数学标定方法,根据该方法设计了相关的检校设备及检校坐标系。通过对不同条件下的试验数据对比,获取最佳的实验条件和该方法所需的基本参数,并采集最佳试验条件下的试验数据,通过对数据进行处理得到投影中心坐标,对可能影响检测结果的多种实验因素进行了分析,将受这些因素影响较小的数据作为有效数据来解算最终的实验结果,可以得到较精确的结果。 Sensor calibration is an indispensable and important link in the vehicle multi-sensor integrated system. A mathematical calibration method of line camera is introduced. According to the method, the related calibration equipment and calibration coordinate system are designed. By comparing the experimental data under different conditions, obtaining the best experimental conditions and the basic parameters required by the method, and collecting the experimental data under the best experimental conditions, processing the data to obtain the coordinates of the projection center, The results of a variety of experimental factors were analyzed, the data will be less affected by these factors as valid data to calculate the final experimental results, you can get more accurate results.
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