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以直轨二级倒立摆(DIP)系统为例分析了一类非线性欠激励系统动力学,提出了一种基于动态变量优化算法和该类系统的控制策略.仿真结果显示了该算法对该类非线性欠激励系统控制的有效性,并且该算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度.
一类非线性欠激励机械系统的控制研究
【摘 要】
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以直轨二级倒立摆(DIP)系统为例分析了一类非线性欠激励系统动力学,提出了一种基于动态变量优化算法和该类系统的控制策略.仿真结果显示了该算法对该类非线性欠激励系统控制
【机 构】
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东北大学,河南温县电力机械有限公司
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2004年1期
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