【摘 要】
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针对农业机器人在现场控制中通信可靠性问题,提出了一种基于RS-485总线的农业机器人与上位机的通信方法。机器人控制器以Winbond公司的W78E58单片机为主控制器。机器人通过RS
【基金项目】
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基金国家自然科学基金项目编号:60375036
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针对农业机器人在现场控制中通信可靠性问题,提出了一种基于RS-485总线的农业机器人与上位机的通信方法。机器人控制器以Winbond公司的W78E58单片机为主控制器。机器人通过RS-485总线与上位机进行通信,数据格式为16进制ASCLL编码,求和校验。通信协议为以自由口创建用户自定义的协议。试验结果表明,当数据传输速率为9.6Kbit/s时,误码率<10-5,能够达到农业机器人现场控制的要求。
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