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以单轨机械式立体车库为主要研究对象，通过研究立体车库的垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式，进行了升降机构控制系统的设计研究。介绍了单轨机械式立体车库的总体结构和工作原理。确定了以三菱FX1s-30MR可编程序控制器（PLC）为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入输出进行了详细的分析，完成了控制系统的输入输出分配及其与PLC硬件端子的连接，设计了控制系统的控制程序梯形图，完成了立体车库控制系统设计，满足了立体车库的控制功能和使用要求，因此，这项研究具有很强的理论价值和现实意义。