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摇橹是中国人特有的发明。考古发现,中国人在七千年以前就有了船。可以想象,最早的船涉水不会很深,所以多用篙来撑船前进。后来船行进在深水地方,篙就不管用了,就发明了桨。我国考古发现在五千年前就有桨的实物出土。橹的发明也相当早。在汉末的文字中就有橹的记载。说明至迟在汉末就有橹问世。东汉末年,文字训诂学家、经学家刘熙所著的《释名》一书中解释"橹"字说"在旁曰橹,膂也,用膂力然后舟行也。