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测绘工作贯穿于煤矿勘查、设计、建设、生产经营的全过程，一般包括地面测量和井下测量两部分。地面测量常用GNSS控制测量、全野外数字化测图、地面三维激光扫描测量、高精度水准测量等方法，井下测量常用全站仪导线测量、陀螺定向等方法。分别对以上测量方法的工作流程进行分析，并结合工程实践，研究了测量的精度。研究表明，在煤矿测量中，对于不同的工作，需要有针对性的采用不同的测量方法，在满足测量精度要求的情况下，可以提高工作效率，节省人力物力。