论文部分内容阅读
利用Visual C++和OpenGL编程,开发出一套机器人虚拟现实临场感系统,并对该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术、碰撞检测等进行了论述.对于采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行了探讨,并通过实验验证了采用图形机器人来预现实际机器人运动的可行性.
基于虚拟现实的遥操作工程机器人图形仿真
【摘 要】
：
利用Visual C++和OpenGL编程,开发出一套机器人虚拟现实临场感系统,并对该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术、碰撞检测等进行了论述.对于采用图形仿真技术来解决
【机 构】
：
吉林大学,山东省东营市交通局
【出 处】
：
农业机械学报
【发表日期】
：
2005年5期
其他文献
南水北调东线工程源头泵站扬程变化幅度大、变化频度高、年运行时数长,应实现经济运行.分析泵装置效率特性,提出大型泵站变速-变角综合经济运行理论,并给出运行方案.结果表明
9月3日至8日,辽宁省政协主席夏德仁带领住辽全国政协委员考察团一行来豫,就全面实施乡村振兴战略情况进行考察。其间,考察团在郑州召开座谈会。省政协主席刘伟出席座谈会,副
（2018年1月22日在政协第十二届河南省委员会第一次会议上）各位委员,各位同志：我受政协第十一届河南省委员会常务委员会委托,向大会报告工作,请各位委员审议,请与会领导和同志们
Ghost（幽灵）软件是一款出色的硬盘备份还原软件，可以实现FAT16、FAT32、NTFS、OS2等多种硬盘分区格式的分区及硬盘的备份还原。本文着重介绍Partition（磁盘分区备份与还原）子项功
根据番茄叶序发育与影响因子之间的关系,建立了番茄叶序发育动态模拟模型,模型具有合理的数学与生物学意义.模拟结果表明：用叶序模型预测番茄各生育阶段及各器官的生育进程,与
在中国,随着广电总局数字电视“整体转换”政策的出台及实施,各地纷纷开展电视的“数模转换”工程。经过几年时间的努力,数字电视概念已经深入人心,电视“数字化”的主体内容
根据测试目的和要求,制定天津测试方案,按照方案逐项具体实施,取得测试数据,经过统计分析,明确天津目前的CMMB覆盖状况,为将来覆盖补点提供技术支持。
介绍了车辆传动系虚拟试验系统.该系统针对发动机的动力性、经济性,分析了车辆变速器最佳动力性和经济性换挡规律的获得方法,为AMT控制模块的开发提供了一个虚拟试验平台.在