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以高精度光纤陀螺捷联系统为研究对象，提出了基于仿真的系统总体设计方法，分析了高精度光纤陀螺捷联系统设计中的关键技术，重点对轨迹发生器的设计、卡尔曼滤波器中状态变量的确定原则、滤波器中外部辅助信息的利用，以及卡尔曼滤波器在初始对准中的应用进行了研究，并选取不同状态变量、不同的组合导航工作时间、单位置和双位置对准等几种情况的仿真进行了对比分析，仿真结果表明：卡尔曼滤波器是系统总体设计的主题，它与载体的机动特性、组合导航工作模式、器件精度等是密不可分的．