【摘 要】
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利用无人机进行火星探测,具有探测范围广、可看到地形变化等优点.介绍了火星探测无人机总体任务规划的情况,讨论了探测无人机在火星与地球上飞行的区别,建立了火星探测无人机
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,江苏技术师范学院科技处,南京航空航天大学航天学院,
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利用无人机进行火星探测,具有探测范围广、可看到地形变化等优点.介绍了火星探测无人机总体任务规划的情况,讨论了探测无人机在火星与地球上飞行的区别,建立了火星探测无人机纵向非线性模型,并在平衡点对非线性模型进行泰勒展开,得到线性化模型.通过对线性模型的进一步分析,掌握了火星探测无人机的稳态性能及飞行特点.
The use of drone for Mars exploration, with a wide range of detection, can see the advantages of terrain changes, etc .. Introduced the Mars mission UAV overall mission planning, discusses the detection of UAVs in Mars and Earth flight difference, the establishment of The longitudinal non-linear model of Mars exploration UAV was explored, and the Taylor model of the non-linear model was expanded at the equilibrium point to obtain the linearized model. By analyzing the linear model further, the steady-state performance and flight characteristics of the Mars exploration UAV .
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