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本文提出了一种内置永磁同步电机的滚珠丝杠直线驱动器，通过自主优化的控制算法将永磁同步电机高功率密度，高效率的优良性能充分发挥，从而克服采用传统旋转伺服电机的直线驱动器结构复杂，外形尺寸大等缺点，并获得更高的驱动精度以及可控性。适用于航空航天，汽车制造，模具加工，电子制造行业等要求高响应，高效率和高精度的加工领域。