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【摘 要】
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为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性,将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中,得到了具有鲁棒稳定性的控制器。基于Lyapunov稳定性理论,首
【机 构】
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四川大学制造科学与工程学院
【出 处】
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四川大学学报：工程科学版
【发表日期】
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2009年2期
【基金项目】
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国家科技型中小企业创新基金资助项目(05C26115101374),, 四川省重点科技攻关资助项目(03GG008-001)
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