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快速而准确的图像分割算法是实时理解环境的基础．本文在缩减数据集思想的基础上提出一种新的快速FCM算法 vFCM:采用更为简便的直方图统计方法,并进一步利用直方图为FCM算法预设原型初值,最后用Voronoi距离改造隶属函 数,降低算法复杂度,从而加快算法速度．实验结果表明,该方法能够在基本保证分割质量的前提下明显提高运算速度,对实时 图像处理要求较高的场合具有实用价值．