【摘 要】
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以德国ＣＸＰ１０３２起重机油气悬架为研究对象，根据其物理模型建立复杂的非线性数学模型，确定了一组参数值，用德国Ｓｃｈｅｎｃｋ公司生产的全路面模拟试验台进行试验，用ＭＡＴＬＡＢ５．３／ＳＩＭＵＬＩＮＫ３．０软件进行计算机仿真，试验结果与计算机
【机 构】
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以德国ＣＸＰ１０３２起重机油气悬架为研究对象，根据其物理模型建立复杂的非线性数学模型，确定了一组参数值，用德国Ｓｃｈｅｎｃｋ公司生产的全路面模拟试验台进行试验，用ＭＡＴＬＡＢ５．３／ＳＩＭＵＬＩＮＫ３．０软件进行计算机仿真，试验结果与计算机仿真结果相吻合，表明所建立的数学模型适用于被研究的油气悬架。
Taking the German CXP1032 crane hydro-pneumatic suspension as the research object, a complex nonlinear mathematical model was established according to its physical model. A set of parameter values were determined. The test was carried out on an all-terrain simulation test rig manufactured by Schenck Company in Germany. The test was performed with MATLAB5.3 / SIMULINK3 .0 software computer simulation, test results and computer simulation results are consistent, indicating that the mathematical model established for the study of the oil and gas suspension.
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