【摘 要】
：
为了解决扫频过程中隔振器不能很好地隔离扫频频率在0Hz和固有频率之间的平台基座惯性力的干扰,提出一种双级驱动主动隔振系统的可调反共振频率控制器.对双级驱动主动隔振系
【机 构】
：
东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150040;大庆油田有限责任公司采气分公司,黑龙江大庆163000;东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150040;哈尔滨工业大学超精密仪器技术及智能化工业
论文部分内容阅读
为了解决扫频过程中隔振器不能很好地隔离扫频频率在0Hz和固有频率之间的平台基座惯性力的干扰,提出一种双级驱动主动隔振系统的可调反共振频率控制器.对双级驱动主动隔振系统的运动学模型、可调反共振频率控制器及参数设计等进行了研究.首先,根据设计的双级驱动主动隔振系统建立其运动学模型.接着,基于系统的反共振频率特性提出了可调反共振频率控制器及其参数设计.然后,分析可调反共振频率控制的隔振性能.最后,搭建实验平台进行实验验证.实验结果表明:从0到初始反共振频率,闭环传递率小于-15 dB.此外,通过改变控制器的参数,附加的反共振频率可以在0 Hz和初始反共振频率之间调节.且在附加反共振频率附近,闭环传递率小于-30 dB.利用该控制器,有效载荷的扰动幅度从4 mm·s-1衰减到0.5 mm·s-1,平台基座的冲击扰动降低了87.5％.双级驱动主动隔振系统配合可调反共振频率控制器可以通过跟踪扫频干扰实时调整反共振频率点,可应用于半导体制造业超低振动要求的扫频环境,达到良好的隔振效果.
其他文献
采用分流组合模和正向挤压方法制备6005A圆管,打磨后在焊缝位置出现明显的焊合线。分析认为焊缝位置铝流变形剧烈,产生严重再结晶而导致焊合线。本文通过调整Mn+Cr含量抑制再结晶和优化模具设计改善焊合质量,避免打磨后出现焊合线。
针对新型光伏组件技术半片组件和叠瓦组件比较系统地研究了辐照和温度对组件电学性能稳定性的影响.按照IEC61215和IEC61853标准,在室内的虚拟环境和光伏电站里的实际环境中测
基于多场耦合理论,利用有限元软件模拟了42CrMo制动蹄支销在770、840和880℃温度下淬火的过程。分析了其温度场、应力应变场、组织场以及硬度场模拟结果,并对模拟结果进行了试验验证。综合模拟和试验结果,三种泮火态试样力学性能均能符合要求,亚温泮火态(770℃)的应力应变最低,可最大程度避免淬火开裂。
张家庄-二郎坝一带石墨矿属凤县-太白石墨成矿带的西延部分。矿体赋存于古元古界秦岭群雁岭沟组中,石墨矿化富集受东西向、北西西向断裂构造带控制。矿石类型有大理岩型、片麻岩型、构造片岩型。矿体呈扁豆状、透镜体状,连续性差。矿床成因属区域变质型。
新设计的用于AOD炉低温段的角管式余热锅炉,充分开发了AOD炉原废弃的低温余热资源,产生蒸汽用于生产。结合相关项目的实际情况,为日后类似的项目提供借鉴经验,对于我国在节能增效的条件下促进AOD炉炼制不锈钢的发展具有一定的参考意义。
在对环形零件进行射线探伤的质量检验中引入了周向X光探伤,但探伤过程中随着透照区域和射线束夹角的变化,实际透照厚度比K值会发生较大的变化。本文主要阐述了周向X光探伤方法和原理、特点及应用等,通过部分环形零件的实验,摸索环形件周向X光探伤的工艺布置要求、工艺参数及透照底片的质量情况,为周向X光探伤方法在实际检测工作中的全面应用积累必要的数据和参数。
X射线聚焦镜用于收集和汇聚宇宙中X射线辐射,是X射线天文卫星观测载荷的核心部件.本文采用镍基底电铸复制方法,在包括化学镀镍磷合金、模具超精密加工、模具镀膜、电铸镍基体
为了解决微型胃肠道胶囊机器人或其他可植入医疗设备无法使用电源线供电以及无线能量发射系统性能差的问题,本文提出了一种新的U型发射线圈无线能量传输系统.与传统的螺线管
鉴于运用传统的点离散法计算并联机器人的工作空间时存在计算精度低、有漏判点等不足,以3-RPR平面并联机器人为研究对象,基于区间数学理论提出一种高精度、无漏判点的区间离
车载平视显示器可以将驾驶员需要低头查看的信息以虚像的形式直接显示在驾驶员的视线方向上,有效地减少因视线偏离驾驶方向导致的交通事故.当前的平视显示器产品在其眼盒(Eye