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视觉检测系统可应用于药片自动包装流水线上,其中的图像处理模块经过图像增强、分割、特征提取步骤,最后实现药片包装的缺粒、缺损识别的目的。原始图像由带有CCD传感器的摄像头获取,由于光照不均匀导致图像对比度低。针对此问题,提出了基于高斯低通滤波器模型的灰度补偿方法,然后用阈值曲面去分割图像。结果在像素错分率和形状度这两项性能指标上有一定改进,提高了识别的准确率。在几何特征提取中,提出了一种改进的周长计算方法,加快了检测的实时性。