课改,为教师找回教学的尊严

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马克思说过,"能给人以尊严的只有这样的职业--在从事这些职业时,我们不是作为奴隶般的工具,而是在自己的领域内进行独立的创造."如果以此来衡量一个人在从事自己的职业时,是否有着做人的尊严,我们发现,课改为广大教师找回了教学生活的尊严,在教书育人中享受生命的价值和快乐.
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摘 要 针对目前六自由度机械手的实验项目大多采用示教编程练习和二次开发使用,实验项目与机器人技术教学内容脱节等问题,提出一种模块化结构的仿真平台和实训平台相结合的实验平台建设方案,利用MATLAB与ADAMS开发仿真平台,实现机械手的正逆运动学求解、轨迹规划、运动学和动力学仿真,开发基于ARM+FPGA架构的开放式底层控制平台,设计HMI人机交互界面,编写C语言算法程序实现机械手轨迹控制。实验平台