移动机器人运动控制

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【摘要】

：

本文研究就是利用Labview软件与NI-myRIO-1900的控制器对三轮全向移动机器人的伺服电机进行PWM控制,该控制的方式是实行了调速控制和准确定位,及引入PID算法进行精准调节以提

【作者】

：

邵自力叶荣坤梁云飞

【机构】

：

湖北生态工程职业技术学院

【出处】

：

中国科技投资

【发表日期】

：

2019年31期

【关键词】

：

移动机器人运动控制器PID Labview

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本文研究就是利用Labview软件与NI-myRIO-1900的控制器对三轮全向移动机器人的伺服电机进行PWM控制,该控制的方式是实行了调速控制和准确定位,及引入PID算法进行精准调节以提高整体运动的控制效果,并能适应存在一定非线性、时变和时滞性的情况,通过编程调试证明了该移动机器人运动控制的有效性.

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