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通过对轮椅系统的运动学分析，两个驱动轮的差动比可以控制电动轮椅取得任意的角度运动。对于轮椅的直线运动和全方向运动这些基本的运动环节，根据性能要求，提出了控制方案，并对其进行计算机仿真试验，验证了控制方案的可行性。
一种全方向电动轮椅的系统分析与仿真
【摘 要】
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通过对轮椅系统的运动学分析，两个驱动轮的差动比可以控制电动轮椅取得任意的角度运动。对于轮椅的直线运动和全方向运动这些基本的运动环节，根据性能要求，提出了控制方案，并对其
【机 构】
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辽宁石油化工大学
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2010年5期
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