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工业机器人在缝纫机铸件加工中的应用
工业机器人在缝纫机铸件加工中的应用
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hgjiao
【摘 要】
:
本文针对缝纫机加工自动化生产需求,介绍机器人自动生产工位:利用自主研发的ER50-C20工业机器人,结合缝纫机头生产工艺,采用柔性浮动夹爪对装夹进行自动精确定位,实现缝纫机头自动
【作 者】
:
于晓东
孙震礼
杨宁
【机 构】
:
安徽埃夫特智能装备有限公司
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2014年4期
【关键词】
:
工业机器人
缝纫机
柔性夹爪
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本文针对缝纫机加工自动化生产需求,介绍机器人自动生产工位:利用自主研发的ER50-C20工业机器人,结合缝纫机头生产工艺,采用柔性浮动夹爪对装夹进行自动精确定位,实现缝纫机头自动加工。结果表明,应用机器人生产缝纫机头大大提高了生产效率,生产出的产品品质也得到有效保证。
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