工业机器人在缝纫机铸件加工中的应用

来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hgjiao
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本文针对缝纫机加工自动化生产需求,介绍机器人自动生产工位:利用自主研发的ER50-C20工业机器人,结合缝纫机头生产工艺,采用柔性浮动夹爪对装夹进行自动精确定位,实现缝纫机头自动加工。结果表明,应用机器人生产缝纫机头大大提高了生产效率,生产出的产品品质也得到有效保证。
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目的 探讨超声乳化技术或单用其注吸技术在外伤性白内障治疗中的疗效.方法应用超声乳化仪兼具的乳化、注吸与前玻璃体切除功能,摘出不同类型的外伤性白内障并联合植入人工晶状体50眼.结果随访1~12月,术后脱盲者47眼(视力≥0.05),占94.00%,脱残者41眼(视力≥0.3),占82.00%,未见严重并发症.结论晶状体超声乳化技术在复杂多样的外伤性白内障手术治疗中具有一定优势,疗效可靠。
工程结算直接关系到建设单位和施工单位的切身利益,由于施工单位结算编制人员所处的地位、立场、目的不同,水平的差异,结算值和工程实际造价有时会存在较大偏差,所以,结算审