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目的 分析传统气动位置控制系统存在的问题，提出一种新的位置控制系统。方法 采用新的执行机构－内藏制动装置和位移传感器的新型气缸。系统的位置控制采用ＰＷＭ方法和模糊控制算法实现，当气缸达到目标位置后，利用制动装置来实现气缸的位置保持。
带制动装置气缸的PWM位置控制系统
【摘 要】
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目的 分析传统气动位置控制系统存在的问题，提出一种新的位置控制系统。方法 采用新的执行机构－内藏制动装置和位移传感器的新型气缸。系统的位置控制采用ＰＷＭ方法和模糊控制算法
【机 构】
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北京理工大学自动控制系
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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1999年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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