利用RBF网络设计类PID控制器新方法

• 作 者: 全学文 魏辉 陈得宝
• 机 构: 淮北煤炭师范学院物理系,淮北朔里职业高级中学,淮北煤炭师范学院物理系 安徽淮北235000,安徽淮北235000,安徽淮北235000
• 出 处: 淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)
• 发表日期: 2004年01期
• 关键词: 进化算法 RBF网络 小生境技术

提出一种利用RBF网络设计PID控制器的优化方法,将进化计算与PID控制器及RBF网络的优点结合在一起,对传统进化方法进行改进,将小生境技术引入算法,有效地克服了早熟收敛,简化了计算,仿真实验验证了方法的有效性.

A new optimization method based on RBF neural network for PID controller is proposed. Combining the advantages of evolutionary computation with PID controller and RBF network, the traditional evolutionary method is improved and the niche technology is introduced into the algorithm, which effectively overcomes the problem of premature convergence , Simplifying the calculation, simulation experiments verify the effectiveness of the method.