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当前,伺服驱动系统广泛应用于各行各业,该驱动系统中位置控制、速度控制以及电流控制均采用的控制技术均以PID控制为基础,该控制技术算法实现成熟度好,因此,在控制领域被广泛采用。本文介绍了PID控制原理、软件算法实现过程及系统增益调整原则。
伺服驱动系统PID控制原理分析及算法实现
【摘 要】
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当前,伺服驱动系统广泛应用于各行各业,该驱动系统中位置控制、速度控制以及电流控制均采用的控制技术均以PID控制为基础,该控制技术算法实现成熟度好,因此,在控制领域被广泛
【机 构】
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南京长江电子信息产业集团有限公司
【出 处】
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信息周刊
【发表日期】
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2020年9期
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