一阶时滞不稳定系统的镇定及复合PID控制

• 作 者: 孙建平 徐大平 宋之平 李鹏
• 机 构: 华北电力大学
• 出 处: 华北电力大学学报
• 发表日期: 2002年1期
• 关键词: 一阶时滞不稳定系统 复合控制 整定 PID控制 控制器 镇定 one-order unstable system hybrid control timing

针对具有时滞一阶非最小相位系统的被控对象,提出了一种复合PID控制方法,推导出复合PID控制器控制参数的整定公式及修正方案.考虑到被控对象的不确定性、慢时变等特点,以神经网络构造PID控制器,解决了PID控制参数在线调整的问题,使PID控制器适用范围更广泛.对闭环控制系统仿真结果表明,该系统控制参数整定方法简单,具有非常好的控制效果.