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以组合导航系统为应用背景,对基于自适应联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了研究,将ARMA模型和自适应调节的信息分配因子应用于联合滤波中,完成信息融合,并以GPS/INS系统为例,进行了半实物仿真,结果表明,该方法可有效抑制滤波发散,并提高整个系统的精度和收敛速度.
自适应信息融合算法研究与应用
【摘 要】
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以组合导航系统为应用背景,对基于自适应联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了研究,将ARMA模型和自适应调节的信息分配因子应用于联合滤波中,完成信息融合,并以GPS/INS系统为
【机 构】
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北京工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2003年5期
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