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研究出一种新的机器人臂机构--"并联放大"复合臂机构,介绍了其机构原理、结构设计及测试实验.实验表明:载荷25 kg时,臂机构末端运动速度可达到10 m/s,该臂机构具有高速运动及抗冲击振动的能力.
高速重载工业机器人臂机构研究
【摘 要】
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研究出一种新的机器人臂机构--"并联放大"复合臂机构,介绍了其机构原理、结构设计及测试实验.实验表明:载荷25 kg时,臂机构末端运动速度可达到10 m/s,该臂机构具有高速运动及
【机 构】
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中国科学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2002年10期
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