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基于三维激光扫描仪法能够迅速准确的对立式罐容量进行计量,获取表面点云数据,进行三维模型重构在模型软件中直接记得罐体容积并建立容积表.本质上就是基于点云分析的计算模型搭建并通过观察法中值滤波,莱以特准则在点云数据处理中加以应用.三维激光扫描仪法对立式金属罐的容量计算精度误差仅为0.1毫米,容积相对偏差低于1‰满足检定规则的具体内容要求,可以适用在类似罐体容积计算中使用概率方法.