【摘 要】
：
将灰色预测GM（1,1）原理引入到水下机器人传感器的故障诊断中,对传感器样本数据序列建立灰色动态预测型。通过对该模型输出信号与实际输出之间误差的分析,实时检测传感器的故障
论文部分内容阅读
将灰色预测GM（1,1）原理引入到水下机器人传感器的故障诊断中,对传感器样本数据序列建立灰色动态预测型。通过对该模型输出信号与实际输出之间误差的分析,实时检测传感器的故障。针对Outland 1000无人水下机器人中的方向传感器,应用该方法对该传感器的三种典型故障模式进行了故障检测实验,结果表明所提故障检测方法准确可靠。
其他文献
得益于数字技术的发展,媒体生态也发生了革命性的变革。为了适应新的媒介形态,在激烈的竞争环境下持续发展下去,新华社结合自身的优势与特点,从产品形态和传播方式、营销模式
在2003-2016年期间,我国裁判文书网中可查的以拒不执行判决、裁定罪为案由的生效的裁判文书共计2797例,其中,据以拒不执行判决、裁定罪定罪的客观行为表现为:以逃避债务为目
<正>进入新世纪以来,伴随着技术与手段的创新,新闻媒体间的竞争日益激烈甚至残酷,提升媒体的公众形象和社会影响力成为新闻媒体应对竞争的重要手段。种种
《大河报》秉承"采缤纷天下事,入寻常百姓家"的办报理念,20年来组织策划了许许多多的公益活动。《大河报》公益活动模式发展到今天,在组织策划、内容生产、传播形式、传播效
本文的研究区—晋西北六县属于黄土丘陵区,自然生态环境脆弱,经济基础薄弱,社会文化落后,是典型的贫困地区。统计资料和实地调查表明,该区贫困具有综合贫困的特点。要加快实
20世纪80年代以来,伴随新自由主义和经济全球化,城市企业主义理论受到来自地理学、政治经济学以及城市规划领域的持续关注。国外城市企业主义理论与实践研究对于新常态背景下
水稻种植是一项综合性极强的系统性工作,它包含许多方面的工作。此外,水稻是我国人们生活中必不可少的粮食作物,在农业生产中占据重要的地位。只有不断提升栽培技术,做好预防
【目的】研究不同生长阶段紫羊茅营养成分及其绵羊瘤胃降解动态。【方法】以紫羊茅为研究对象,分别测定其4个不同生长阶段(分蘖期、拔节期、开花期、成熟期)的营养成分含量;
网游虚拟财产是游戏玩家在网络游戏领域内所拥有的各种游戏资源,通常包括游戏ID帐号、游戏武器装备、游戏代币等虚拟物品。网游虚拟财产侵权则是指网络游戏中,他人非法侵犯玩
1994年的分税制使中央与地方政府就事权与财权进行了划分,地方公共产品与服务由地方财力进行供给。但当前财政体制中的事责集中于基层县乡政府,而财力却掌握在上级政府手中,