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主要通过实验测量的方法研究被动行走中的足地接触过程,得到接触过程对行走稳定性的影响,对实验测量结果与仿真计算结果进行了对比,得到了较好的吻合效果.
接触与摩擦对行走影响的仿真与实验研究
【摘 要】
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主要通过实验测量的方法研究被动行走中的足地接触过程,得到接触过程对行走稳定性的影响,对实验测量结果与仿真计算结果进行了对比,得到了较好的吻合效果.
【机 构】
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北京宇航系统工程研究所,清华大学航天航空学院
【出 处】
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力学与实践
【发表日期】
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2016年2期
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