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本文研究少自由度机器人机构一体化参数建模体系、理论与方法,并以开发航空大型结构件高速数控加工装备为工程背景,将研究成果用于一种新型三坐标并联动力头的设计。全文取得了如下创造性成果。
少自由度机器人机构一体化建模理论、方法及工程应用
【摘 要】
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本文研究少自由度机器人机构一体化参数建模体系、理论与方法,并以开发航空大型结构件高速数控加工装备为工程背景,将研究成果用于一种新型三坐标并联动力头的设计。全文取得
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2012年18期
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