高精度谐波传动刚轮、柔轮的磨齿

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前言谐波齿轮传动已经在国内一些科研单位和工厂开始研制和应用。谐波齿轮传动中使用着一对齿数仅相差二、三个齿的相啮合的内齿轮和外齿轮。谐波齿轮多采用直齿廓齿形,具有齿数较多以及在薄壁筒上加工出齿形等特殊的要求。一般,用插齿法和滚齿法加工的内外齿谐波齿轮,其传动角误差为1′至3′。为了满 Preface Harmonic gear drive in some domestic research institutes and factories have begun to develop and apply. Harmonic gear drive using a pair of teeth only differ by two, three teeth meshing internal gear and external gear. Harmonic gear and more use of straight-tooth profile, with more teeth and thin-walled tube processed tooth profile and other special requirements. In general, the gear tooth machining with internal gear tooth hobbing and harmonic gear, the transmission angle error of 1 ’to 3’. To be full
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