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本系统以单片机(89C52)[1]作为悬挂运动控制系统的检测和控制核心。采用步进电机作为执行机构,高速光隔器件、MOSFET器件等作为步进电机的控制器件,利用单片机强大的软、硬件资源,实现了控制物体在80cm×100cm的范围自行设定的线段及圆弧轨迹的运动。
基于MCS-51单片机的悬挂运动控制系统设计
【摘 要】
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本系统以单片机(89C52)[1]作为悬挂运动控制系统的检测和控制核心。采用步进电机作为执行机构,高速光隔器件、MOSFET器件等作为步进电机的控制器件,利用单片机强大的软、硬件
【机 构】
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福建工程学院电子系,福建农林大学机电工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2009年11期
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