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讨论了非线性系统的协调控制问题，提出了用传统ＰＩＤ控制器和神经控制器结合的方法实现未知非线性系统的自适应协调控制，还给出了神经控制器在线修正的再励学习算法。通过仿真实例，说明了多模式控制器协调模式的控制有效性及其在线控制优势。
一种自适应协调控制器
【摘 要】
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讨论了非线性系统的协调控制问题，提出了用传统ＰＩＤ控制器和神经控制器结合的方法实现未知非线性系统的自适应协调控制，还给出了神经控制器在线修正的再励学习算法。通过仿真实例，说
【机 构】
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郑州轻工业学院控制工程系
【出 处】
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郑州轻工业学院学报
【发表日期】
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1997年2期
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