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【摘 要】
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为解决自动移栽机作业过程中由于机械手定位误差导致的抓取失败、伤苗及漏苗问题,实现整排取苗机械手准确快速定位,该文采用模糊PID控制算法实现自动取苗机械手的步进定位控
【机 构】
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石河子大学机械电气工程学院,农业农村部西北农业装备重点实验室
【出 处】
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农业工程学报
【发表日期】
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2020年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51565048),兵团优秀青年教师项目(CZ027213),自治区研究生创新项目(XJGRI2017056)
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