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交会对接,顾名思义,轨返组合体和上升器,要先进行交会,待距离为0时,再进行对接。整个过程可看作一次送货,先引导"两人"接头,再完成货品交接。第一阶段引路:最初,轨返组合体和上升器相距甚远,要想实现对接,首先得找到对方。这就需要彼此建立联系,告知对方位置。在引导下,轨返组合体加速去寻找上升器,两者顺利接上头。交会段分为远程导引段和近程自主控制段。