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针对棋盘状城市路网交通信号群，提出一种基于饱和度阵列平滑的信号配时算法，并且建立一个路网配时优化系统．采用两种二维模板分别对整体路网信号周期和绿信比进行调控，其中拥堵程度评估模板从小区域进行拥堵判定并对中心交叉口调整周期时长；拥堵方向四邻模板从相邻交叉口空位分析中判断绿信调整方向．从面到点进行宏观到微观的调控，使路网信号群协同工作．动态阈值使路网处于对车流速度能产生线性影响的正常饱和区域，空域滤波使整个路网饱和度快速平滑和降低，进而提高了整体车流的行驶效率，间接降低了整体车辆延误．仿真结果表明：饱和度平滑