【摘 要】
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1 引言立体视觉为物体的三维几何数据获取提供了一个强有力的手段.现有的立体视觉方法主要采用点、直线段、二次曲线作为立体匹配和三维重建的基元,由于这些基元不能够有效地
【机 构】
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华中理工大学图像识别与人工智能研究所
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1 引言立体视觉为物体的三维几何数据获取提供了一个强有力的手段.现有的立体视觉方法主要采用点、直线段、二次曲线作为立体匹配和三维重建的基元,由于这些基元不能够有效地表达自由曲线,所以在应用于空间自由曲线的三维重建时,很难取得良好的效果.近年来,一些学者提出了基于曲线的立体视觉(curve-based stereo)[1,2,5].他们直接用曲线作为基元进行匹配,减小了误匹配的概率,提高了算法的鲁棒性.但是另一方面,在曲线匹配好之后,这些方法还要进行点匹配,重建过程还是基于匹配好的对应点.因此从本质上说,这些方法还是基于点重建的方法.本文提出了一种真正的以曲线作为基元的三维重建方法,在仿射相机模型的假设下,利用B样条曲线的仿射不变性来进行三维重建.
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