【摘 要】
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位置指纹定位技术因定位精度更高、更具可实施性等特点,成为了当前室内定位技术的主流方法.针对室内定位中环境复杂多变和存在噪声干扰等问题,采用卡尔曼滤波算法进行滤波处
【基金项目】
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湖南省自然科学基金项目(2018JJ2154);湖南省科技计划项目(2016TP1021);国家自然科学基金项目(61772195)
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位置指纹定位技术因定位精度更高、更具可实施性等特点,成为了当前室内定位技术的主流方法.针对室内定位中环境复杂多变和存在噪声干扰等问题,采用卡尔曼滤波算法进行滤波处理,提升定位精度和算法稳定性;为了凸显卡尔曼滤波算法在定位算法中较好的去噪效果,同时采用最小二乘法和卡尔曼滤波算法估算目标节点坐标,从MATLAB仿真结果分析推断定位算法的真实性能以及引入卡尔曼滤波算法去噪处理后对于定位精度的影响.
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