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对一种平面、管道复合型压电微机器人的平面致动机理和谐振频率进行了分析 ,为该机器人提高爬行速度、 选择控制电压的谐振频率提供了依据。
The planar actuation mechanism and resonant frequency of a planar, pipe-coupled piezoelectric micro-robot are analyzed, providing the basis for the robot to increase the creeping speed and select the resonant frequency of the control voltage.