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该文考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统（１），设计出一种用于输出跟踪的输出反馈鲁棒自适应控制器。该控制器能保证闭环系统的全局稳定性，并且解决了ε－跟踪问题。仿真结果表明，所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能。
一类具有有界扰动的非线性系统的输出反馈自适应控制
【摘 要】
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该文考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统（１），设计出一种用于输出跟踪的输出反馈鲁棒自适应控制器。该控制器能保证闭环系统的全局稳定性，并且解决了ε－跟踪问题。仿真结果
【机 构】
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上海铁道大学基础部,华东师范大学教学系
【出 处】
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数学物理学报：A辑
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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博士点基金
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