【摘 要】
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介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作，通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二雏运动，依靠导向机构提供垂
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介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作，通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二雏运动，依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度。依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检测。该设备能够完成换档器性能测试的整套试验项目，为以后的设计和改起提供全面、准确的实验数据。
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