【摘 要】
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通常,实现对加速度计安装误差的有效校准方法是"先方向后位置"的"二步法".为简化校准过程,提出了一种新的校准方法.该方法将加速度计安装方向和位置向量同时校准,分别节省了3
【基金项目】
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教育部留学回国人员启动基金资助项目
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通常,实现对加速度计安装误差的有效校准方法是"先方向后位置"的"二步法".为简化校准过程,提出了一种新的校准方法.该方法将加速度计安装方向和位置向量同时校准,分别节省了3次加速度计组合翻转,3次水平台调平.在计算机仿真中,经校准及补偿后的无陀螺惯导系统精度显著提高,仿真结果表明了该方法的有效性.
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