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针对重复控制动态性能和频率适应性差的缺点, 提出一种具有频率适应性的次谐波重复控制器 , 采用该重复控制器的有源电力滤波器可以选择性地补偿nk± m次谐波, 满足不同应用场合的需求; 与传统重复控制 CFC (conventional repetitive controller)相比 , 该重复控制器具有延时时间小、 动态响应速度快等优点.当电网电压频率波动时, 该重复控制器通过采用新型有限冲激响应FIF(finite impulse response)滤波器逼近 CFC内模无法 实现的小数