基于Sparse ICP的三维点云耳廓识别

• 作 者: 王森 王璐 洪靖惠 李思慧 孙晓鹏
• 机 构: 辽宁师范大学计算机与信息技术学院计算机系统研究所,北京邮电大学智能通信软件与多媒体北京市重点实验室
• 出 处: 图学学报
• 发表日期: 2015年6期
• 关键词: 耳廓识别 PCA Iannarelli 局部特征 SPARSE ICP ear recognition PCA Iannarelli local feat
• 基金项目: 国家自然科学基金资助项目（60873110,61170143,61472170）, 智能通信软件与多媒体北京市重点实验室开发课题（ITSM201301）

提出一种新颖的三维耳廓识别方法,首先基于PCA和SVD分解对三维耳廓点云模型进行归一化预处理,以统一数据库中所有耳廓点云模型的位置与姿态;然后基于Iannarelli分类系统提取三维耳廓的4个局部特征区域,并利用Sparse ICP算法对局部特征区域进行匹配;最后根据局部特征区域中对应点间的距离判断耳廓之间的差异测度,实现耳廓形状识别。实验证明,本文算法与其他算法相比具有较高的识别精度和识别效率。