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提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间(TOA)和到达方向(DOA),对空中运动辐射源进行单站无源定位的伪线性算法,该算法定位收敛速度快而且非常稳定,具有很强的实用性.单站无源定位跟踪技术中的可观测性分析是一个关键问题,利用该算法的伪线性测量方程进行了测量TOA和DOA定位的可观测性分析.最后给出了计算机仿真结果.